原告楊火娣、廖春香、廖春威與被告廖保全、蘭偉俊、祝月水、江山市正宇汽車運輸有限公司(以下簡稱“正宇公司”)、中國人民財產保險股份有限公司江山支公司(以下簡稱“中保江山公司”)、中國人壽財產保險股份有限公司浙江省分公司(以下簡稱“人壽浙江公司”)機動車交通事故責任糾紛一案,本院立案受理后,依法適用簡易程序,于2017年9月12日公開開庭進行了審理。原告廖春威及其委托代理人鄭威龍、被告廖保全、祝月水、正宇公司委托代理人姜達江、中保江山公司委托代理人邱奇斌、蘭偉俊、人壽浙江公司委托代理人陳融融到庭參加訴訟。本案現已審理終結