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駛入式貨架通過使用WAP穿梭式臺車，以替代叉車進出巷道作業的駛入式貨架模式，此時以連續承載橫梁來替代駛入式貨架中的懸臂梁，它仍保持作業通道和存儲貨位的合一，卻提高了貨架結構的承載能力和穩定性，將成為今后貨架設計與規劃的形式之一。 所述的格構式立柱結構體主要由立柱構件與支撐構件(橫拉、斜拉撐)組成，立柱構件大多采用單軸對稱冷彎薄壁、多孔截面型構件，橫拉、斜拉撐大多采用C型截面的冷彎型鋼或其他截面的冷彎型鋼;立柱構件與橫拉、斜拉撐通過螺栓連接構成結構體;立柱構件承受的壓力因有橫拉、斜拉撐分擔，提高了整個結構
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